La vinculación entre el pueblo de Garrucha y la mar, queda recogida en el lema de su escudo, “Ex mari orta” que significa “surgida del mar”.
El descubrimiento de las minas en la Sierra Almagrera en el siglo XIX, marca el inicio de la explotación minera en la provincia de Almería y convierte a Garrucha en la salida natural de buena parte del mineral obtenido en las minas de la comarca, transformándose en un importante centro de tráfico marítimo de plata, hierro y plomo. La creación de varias fundiciones en la zona, la construcción de un cable minero desde el Pinar de Bédar en 1887 y del ferrocarril minero en 1890, incrementaron su comercio. En 1863 Garrucha es la sede del distrito militar de marina, en 1882 se levantó el faro que hoy conocemos y 8 años después se construyó el primer puerto, que fue un cargadero de mineral de la Compañía Minera de Águilas.
El actual puerto de Garrucha está en el mismo lugar en el que siempre estuvieron sus antecesores. Los embarcaderos de mineral o el puerto pesquero de finales de siglo eran instalaciones precarias que fueron destruidas en más de una ocasión por los temporales. Por eso, casi desde su primer día de actividad, el Ayuntamiento se volcó en conseguir que se construyera un puerto moderno, aunque tardó casi medio siglo en conseguirlo. No fue hasta 1923, cuando se inicia el proceso administrativo que culminaría en 1926 con la concesión oficial, aunque hasta agosto de 1931 no se puso la primera piedra de la escollera.
Entre 1942 y 1956 se realizan obras que suponen importantes progresos en la operatividad del puerto como son la prolongación y segunda alineación del contradique para la mejora del abrigo en la dársena pesquera, así como la ejecución del muelle pesquero. De igual forma, en el dique de abrigo se construye un nuevo muelle, generando una explanada utilizada para el almacenaje, carga y descarga de mercancías.
Hasta 1973, el puerto de Garrucha registraba un tráfico de alrededor de 40.000 toneladas, casi todas de mármol, pero a partir de esa fecha, con el descubrimiento y puesta en explotación de una mina de yeso en Los Castaños, a sólo 25 kilómetros de Garrucha, el puerto se convierte en la salida natural de este mineral. Para ello, el único muelle, de 100 metros de longitud y 6,5 metros de calado, se amplía en 1980 en 160 metros adicionales con 9 metros de calado.
La ampliación del dique de abrigo, que era una necesidad latente, fue objeto de estudio, en 1981, por parte de la Dirección General de Puertos y Costas del Ministerio de Obras Públicas y Urbanismo. Finalmente, la obra fue aprobada y licitada en 1982. Sin embargo, en 1983, cuando el puerto fue transferido a la Junta de Andalucía, la obra aún no había comenzado. La Administración Autonómica decidió reconsiderar su planteamiento para integrarla dentro de un Plan de Puerto que contemple su desarrollo a medio plazo. A mediados de los años noventa ya estaba construido el requiebro y prolongación, hacia el Sur, del dique principal de abrigo, en su primera fase. Las obras de construcción del nuevo muelle comenzaron en 1997 pero no fue hasta finales de Agosto del año 2002 cuando atracó el primer buque.
Esta configuración se ha mantenido en el tiempo durante más de diez años, hasta que la APPA decidió acometer las obras de ampliación hacia el Norte del puerto en septiembre de 2007. Su objetivo principal fue disponer de más lámina de agua para albergar una nueva dársena deportiva, teniendo que construir un nuevo dique de abrigo desplazado unos 225 metros hacia el Norte del actual, con un primer tramo de alineación rectilínea orientada S46E, un segundo tramo curvo y un tercer tramo de alineación rectilínea orientada al S16W, que conecta con el dique existente en el inicio de la antigua segunda alineación rectilínea de éste.